В 1974 г. на вооружение принимается переносной ракетный зенитный комплекс "Стрела-3". Он предназначен для поражения низколетящих воздушных целей на догонных и встречных курсах, а также неподвижных целей. Боевые пуски переносного зенитного ракетного комплекса "Стрела-3" выполняются с плеча и могут выполняться с подготовленных и неподготовленных позиций, а также с боевых и транспортных машин любых типов, движущихся по ровной местности со скоростью 18-20 км/ч.
    Переносной зенитный ракетный комплекс "Стрела-3" состоит из самонаводящейся зенитной управляемой ракеты в трубе, пускового механизма и баллона с батареей. Зенитная управляемая ракета комплекса имеет четыре скрепленных между собой отсека. В первом расположена тепловая следящая головка самонаведения, которая осуществляет наведение ракеты по тепловому излучению двигателя цели. Применение пассивной головки самонаведения не требует участия оператора в процессе управления полетом ракеты после прицеливания и пуска, что существенно облегчает подготовку личного состава. Во втором - органы управления ракетой в полете. В третьем - боевая часть осколочно-фугасно-куммулятивного действия. В четвертом находятся два двигателя выбрасывающий и маршевый. Наведение ракеты осуществляется по методу пропорционального сближения, при котором управляемый сигнал пропорционален абсолютной угловой скорости вращения линии ракеты - цель. Пусковой механизм многоразового действия. В походном положении переносной зенитный ракетный комплекс "Стрела-3" переносится на плечевом ремне за спиной стрелка-оператора.
    С комплексом используется наземный радиолокационный запросчик, а также состоящие в штате зенитного отделения пассивный радиопеленгатор 9С13, радиостанция Р-147 и радиоприемник Р-147П