Зенитный ракетный комплекс "Стрела-10" принят на вооружение Советской армии в 1976 году. Он предназначен для непосредственного прикрытия мотострелковых и танковых полков от средств воздушного нападения. Способен поражать низколетящие воздушные цели. В состав комплекса входят боевая машина (с пассивным радиопеленгатором 9С16 или без него) с ракетами и средства обеспечения (контрольно-проверочная машина, машина технического обслуживания и агрегат внешнего электропитания).
    В качестве базы для боевой машины комплекса "Стрела-10" используется многоцелевой гусеничный транспортер-тягач МТЛБ (сейчас в войсках появилась новая модификация МТЛБ - МТ-ЛБУ). Максимальная скоростью движения по шоссе 60 км/ч, на воде - 5 км/ч. Запас хода 500 км.

    Боевая машина выполнена в модульном варианте: пусковая установка (ПУ) с аппаратурой управления размещена на вращающейся башне. На повышение проходимости боевой машины благотворное влияние оказывает и оригинальная конструкция самой пусковой установки. Она сделана складывающейся, чего нет ни на одном из известных зенитно-ракетных комплексов мира. В походном положении пусковая установка находится в сложенном состоянии. Боекомплект состоит из восьми ракет. К качающейся части пусковой установки подвешивается четыре. Еще четыре ракеты находятся в возимом боезапасе в кормовой части. Предусмотрена возможность ведения огня как с места, так и в движении при скорости до 30 км/ч.
    Зенитная управляемая ракета комплекса "Стрела-10" выполнена по аэродинамической схеме "утка". Она состоит из головки самонаведения, автопилота, взрывного устройства, неконтактного датчика цели, двигательной установки, контейнера. Головка самонаведения работает в двух каналах - инфракрасном и фотоконтрастном. Стартовая масса ракеты 39,6 кг, масса боевой части - 3 кг. Длина ракеты 2190 мм, калибр - 123 мм.
    На вооружение были приняты и модернизированные вариант зенитного ракетного комплекса "Стрела-10". Так, в 1979 г. появился зенитный ракетный комплекс "Стрела-10М", а в 1981 г. - зенитный ракетный комплекс "Стрела-10М2".