В конце 1956 года в новообразованной Федеративной Республике Германии началась работа над разработкой отечественного танка для немецкой армии. С этой целью были созданы две проектно-конструкторские группы, В одну входили фирмы «Порше», «Юнг», «Лютер унд Джордан» и МаК, в другую — «Инженербюро Варнеке», «Рейншталь-Ганомаг» и «Хеншель». Обе конструкторские группы представили свои прототипы уже в 1961 году, тогда же начались и полигонные испытания новых машин, которые продлились до апреля 1962 года. Для дальнейшего развития была выбрана машина первой группы («Порше»). От второго прототипа практически отказались ввиду частых неполадок и поломок гидропневматической подвески и дифференциального механизма поворота с гидростатической передачей.

Заказ на производство 26 прототипов второй серии получила фирма «Порше». Группа «Варнеке» должна была изготовить 6 машин, из которых на испытания были представлены только две. Для обеих конструкторских групп башни с вооружением производили фирмы «Вег-манн» и «Рейнметалл». В конечном итоге было принято решение устанавливать в башне производившуюся по лицензии английскую 105-мм нарезную пушку L7A3. Выбор этого орудия (которым были вооружены также английские танки «Центурион» и американские М60) был обусловлен стремлением к стандартизации вооружения НАТО.

В сравнении с танками первой серии корпуса прототипов группы «Порше» стали шире на 100 мм, кроме того, усилилось и их бронирование. Изменениям подверглись также подвеска и система управления огнем. Вместо ранее установленного 8-цилиндрового двигателя мощностью 600 л. с. машину оснастили 10-цилиндровым двигателем мощностью 830 л. с. Механическую пятискоростную коробку передач заменили гидромеханической с электрогидравлическим переключением скоростей (четыре вперед и две назад). В ходе испытаний были выявлены и устранены мелкие неисправности, внесены незначительные изменения в конструкцию танка. В июле 1963 года бундестаг принял решение о развертывании серийного производства нового танка. Первые боевые машины, получившие название «Леопард-1», поступили в танковые части бундесвера уже в августе 1963 года.
Тактико-технические характеристики боевого танка «Леопард-1»

Боевая масса, т 39,6 
Экипаж, чел. 4 

Габаритные размеры, мм: 
длина с пушкой вперед …………..9543
ширина ………………………..3250 
высота ………………………. 2390 
клиренс ………………………..440 

Броня, мм
лоб корпуса …………………….70
борт корпуса ……………….25 – 35
корма ………………………….25
лоб башни ………………….52 – 60
борт, корма башни ……………….60

Вооружение: 
105-мм нарезная пушка L7A3; 
два 7,62-мм пулемета 

Боекомплект: 
60 выстрелов, 
5500 патронов 

Двигатель 
МВ 838 Ка-М500, 10-цилиндроеый, дизельный, мощность 830 л. с. при 2200 об/мин 

Удельное давление на грунт, кг/см2 ..0,88
Скорость по шоссе, км/ч …………65
Запас хода по шоссе, км ………..600 

Преодолеваемые препятствия:

высота стенки, м ………………1,15 
ширина рва, м ………………….3,0 
глубина брода, м ……………….2,25