Комплекс «Стерх» с БПЛА «Шмель-1».

Опытным конструкторским бюро им. А. С. Яковлева, после разработки БПЛА «Пчела», началась разработка БПЛА «Шмель-1». Новый БПЛА стал немного больше в размерах. Испытания БПЛА «Шмель-1» в качестве разведывательного БПЛА производились с 1989 г. А в 1992 г. «Шмеля» испытывали в качестве воздушной мишени. Этот беспилотник расчитан на 10 применений. Принцип запуска беспилотного аппарата аналогичен запуску ДПЛА «Пчела-1». Одним из отличей «Шмеля» от «Пчелы», является неубирающееся четырехточечное шасси.

В этом аппарате используется автопилот, состоящий из

1. вычислителя;
2. компаса;
3. гировертикали;
4. датчиков угловых скоростей;
5. электроприводов управления элеронами;
6. рулей высоты и направления;
7. дроссельной заслонки маршевого двигателя.

На аппарат возможно смонтировать:

1. телевизионную камеру;
2. тепловизионную камеру;

Вместе с созданием беспилотного аппарата, был разработан комплекс «Стерх», состоящий из:

1. Беспилотного аппарата «Шмель-1»;
2. станции пуска и управления;
3. передвижной станции технического обслуживания.

Станция пуска и управления комплекса «Стерх» обеспечивает проверку аппарата перед стартом, пуск БПЛА, управление, а также обработку получемых изображений топографической картины на экране в режиме реального времени.